令和7年度　沼津駅-沼津港間　自動運転実証運行について

実証運行の背景・目的

路線バス事業者等の乗務員不足が進み、自動運転による持続可能な交通サービスの提供が求められる中、本市ではこれまで静岡県が実施する事業と連携し、自動運転の実証に取り組んできました。令和5年度からは本市が主体として実証に取り組んでおり、今年度は「新しい地方経済・生活環境創世交付金（第2世代交付金）」の対象事業として採択されました。また、「技術研究開発費補助金（スマートシティ実装化支援事業）」の対象事業としても採択されており、より本格的な運行に近い形での実証実験に取り組みます。
自動運転による沼津駅と沼津港という異なる魅力を持つ拠点間のネットワーク強化により、街全体へにぎわいが波及することを目指しています。

• 令和7年度　自動運転実証運行フライヤー（PDF：820KB）

実証運行期間

関係者試乗運行

令和8年2月6日（金曜日）、13日（金曜日）午後

一般運行

• 令和8年2月7日（土曜日）～9日（月曜日）
• 令和8年2月13日（金曜日）午前
• 令和8年2月14日（土曜日）～16日（月曜日）
• 令和8年2月20日（金曜日）～23日（月曜日・祝日）

運行内容

運行ルート

沼津駅-沼津港間（約2.2キロメートル）を走行します。沼津駅行の便は途中「上土」で降車できます。

運行頻度

• 平日：6往復/日
• 土曜日・日曜日・祝日：5往復/日

自動運転レベル

レベル2（加速・操舵・制動の複数をシステムが行い、ドライバーは必要に応じて介入する）

補足事項

• 乗車には予約が必要です。
• 自動運転技術を活用した交通課題解決の可能性を検証するため、乗車いただいた方にアンケート調査を実施いたしますので、ご協力をお願いいたします。なお、調査にあたり個人情報の収集は行いません。

注意事項

• 円滑な運行のため、駆け込み乗車はご遠慮いただき、発車予定時刻の5分前までにお越しください。
• ご不明点等は、お気軽に自動運転バス内の添乗員にお申し付けください。
• お手元で管理できない大きさの荷物を持っての乗車はお断りさせていただく場合がございます。
• 荒天や自動運転システムの不具合、その他やむを得ない事情等により運休及び到着が遅れる場合がございますので、お急ぎの方は通常の路線バスやタクシー等をご利用ください。
• 荒天や自動運転システムの不具合等による運休情報については市ホームページでお知らせします。

乗車予約（無料）

乗車予約は1月22日（木曜日）からとなります。
22日（木曜日）以降、以下の予約フォームから予約をお願いします。

• 沼津市自動運転予約フォーム（外部サイト）

バス停留所

自動運転車両

車種

小型電気（EV）バス　BYD-J6

定員

運転手を除く着席定員15名

速度

時速40キロメートル程度

運転技術

• 車載センサにより自車位置推定
• 信号交差点は、車載カメラで信号灯色を認識し、一部信号では信号と車両を連携させ自動走行予定

信号連携機器の導入

遠隔監視システムの導入

路車協調システムの導入（沼津駅送迎ロータリー内）

今年度の実証運行では、沼津駅の発車箇所を今までの臨時バス停からではなく、通常のバス停からとします。人や車の往来が複雑であることから、専用のセンサを設置し、発着時の安全な運行を実現します。

実証運行における参画企業・団体

参画企業	役割等
パシフィックコンサルタンツ株式会社	事業統括、実証運行運営
先進モビリティ株式会社	車両調達、自動運転システム対応、技術検証
日本信号株式会社	信号連携機調達、設置、検証
スマートモビリティインフラ技術研究組合	路車協調機器調達、設置、検証
伊豆箱根バス株式会社	運転手、遠隔監視、自動運転に関する知見の共有
株式会社東海バス	運転手、遠隔監視、自動運転に関する知見の共有
株式会社東海理化電機製作所	遠隔監視システムの調達、遠隔監視の支援
早稲田大学	自動運転に関する助言、情報提供